中运(图)、山东助力式机械手、机械手

机械手

我公司生产的搬运机械手和上下料机械手的区别

一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，山东助力式机械手，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；而自动上下料机械手一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低。

我公司-中运智能机械集团，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!

机械手搭建要注意的问题

一者部分工地为了抢工期，助力式机械手供应商，在混凝土强度不够的情况下而草率安装，令到塔吊承重**过地面应力限度，机械手，从而发生塌陷、倾翻的不幸事件;

二者在某些施工单位在塔吊基础附近进行开挖工作导致滑坡甚至产生位移引发塔吊事故;

三者由于近年来中国许多城市因地下水抽取过多，产生地下水漏斗，进而引发不均匀的沉降，助力式机械手多少钱，影响到悬臂吊的运营和施工。

因此，要防止悬臂吊倒塌事故的发生，施工单位在做悬臂吊基础的时候，一定要确保地耐力符合设计要求，钢筋混凝土的强度至少达到设计值的80%。有地下室工程的塔吊基础还要采取特别的处理措施：如在基础下打桩，并将桩端的钢筋与基础地脚螺栓牢固的焊接在一起。混凝土基础底面要平整夯实，基础底部不能作成锅底状。基础的地脚螺栓尺寸误差必须严格按照基础图的要求施工，地脚螺栓要保持足够的露出地面的长度，每个地脚螺栓要双螺帽预紧。在安装前要对基础表面进行处理，保证基础的水平度不能**过1/1000。同时塔吊基础不得积水，积水会造成塔吊基础的不均匀沉降。在悬臂吊基础附近内不得随意挖坑或开沟。

伺服电机作为机械手的核心，我们要计算

1 容量选择计算概述

伺服电机的选型往往是依靠选型软件选择的，但是侮一品牌的伺服电机都对应着一款伺服选型软件，这样就制约着伺服电机型号的合理选择，用户必须将伺服电机选型软件完全弄懂，同时配合实际的伺服电机使用经验才能正确选择，因此，给出通用的计算的方法来进行伺服电机的容量选型，以增加伺服电机选择的灵活性显得很有意义。

1.1 容量选择计算的项目

 1)负载惯性矩(机械系统的惯性矩)。

 2)负载转矩(驱动机械所需要的转矩)。

 3)加速/减速时间。

 4)运转模式。